Исследование: складские промышленные роботы и возможности автоматизации

В какой-то момент слово «роботизация склада» стало звучать повсюду, но каждый вкладывает в него что-то своё: кто-то представляет дронов между стеллажами, кто-то — умные погрузчики.

Мы решили собрать простое и понятное исследование о том, какие роботы уже реально работают на складах и какие задачи закрывают.

Это помогает трезво оценить, где на складе у вас сейчас ходят люди и роклы, а где эту работу логично переложить на железо.

Первая большая группа — транспортные роботы.

AGV ездят по заданным маршрутам, как по рельсам: возят паллеты, контейнеры, коробки между зонами склада и не устают от однообразных рейсов.

AMR — более умные роботы, которые сами строят маршрут, объезжают людей и препятствия, могут подвозить стеллажи к оператору или сопровождать сборщика.

Отдельный класс — роботизированные вилочные погрузчики, которые берут на себя работу по перемещению и штабелированию паллет на большой высоте.

Всё это заметно снижает нагрузку на персонал и убирает сотни километров «лишних шагов» по складу.

Вторая важная область автоматизации — хранение и отбор.

AS/RS-системы — это высокие автоматизированные стеллажи, внутри которых кран или шаттл подаёт нужный лоток или паллету к точке отбора. Так можно очень плотно использовать площадь и при этом быстро добираться до нужной позиции.

Концепция Goods-to-Person идёт ещё дальше: товар приезжает к оператору сам — либо в виде стеллажа на мобильном роботе, либо через конвейер и буферные модули.

Человек перестаёт бегать по складу и сосредотачивается только на комплектовании заказов.

Здесь в игру вступают промышленные робот-руки.

Паллетайзеры автоматически укладывают коробки на паллету и разбирают входящие паллеты, снимая с людей тяжёлую и монотонную работу.

Pick-and-place роботы аккуратно перекладывают товары из ячеек или лотков в коробки заказов, работая по камерам и сканерам.

Коботы (collaborative robots) могут стоять прямо рядом с оператором и помогать в упаковке или сортировке, не требуя тяжёлых ограждений.

В результате «ручной труд» превращается в контроль и настройку процессов, а не бесконечное перекладывание коробок.

Отдельная боль любого склада — сортировка.

Роботы помогают и здесь: сортировочные системы на базе конвейеров и умных направляющих, а также небольшие мобильные роботы распределяют посылки по направлениям, маршрутам или курьерам.

Параллельно работают автоматы упаковки: они складывают и заклеивают коробки, взвешивают отправления, печатают и клеят этикетки.

На выходе мы получаем ровный поток подготовленных к отгрузке заказов без бутылочных горлышек в пиковые периоды.

Помимо «видимой» логистики есть ещё и фоновая работа: инвентаризации, проверки ячеек, контроль безопасности.

Для этого используются инвентаризационные роботы с RFID-считывателями и сканерами штрихкодов, которые сами объезжают склад и сверяют фактический остаток с данными системы.

Дроны помогают проверять верхние ярусы стеллажей без лесенок и риска падения.

Плюс есть роботы-патрули для безопасности и уборочные машины, которые поддерживают чистоту проходов и рабочей зоны. Всё это снижает количество инцидентов и делает склад чуть менее экстремальным местом работы.

Если собрать всё воедино, складские роботы дают три главных эффекта: скорость, предсказуемость и безопасность.

Операции становятся стабильнее, пики обрабатываются без авралов, люди меньше занимаются физически тяжёлой и рутинной работой.

Ошибок в отборе и отгрузке становится меньше, а пространство склада используется ощутимо эффективнее.

Мы сделали это исследование, чтобы показать, какие классы решений вообще существуют, и помочь подобрать варианты, которые реально подходят под ваш формат склада и ваши ограничения по бюджету, срокам и ИТ-инфраструктуре.